HMC5883L(GY-271)という電子コンパスを借りた。これをArduino Nanoにつないで使ってみる。 Kinectやってたときも思ったが、センシングにおけるチャレンジは、ひたすらキャリブレーションとノイズ除去なんだなぁと思う。つまり、センサーから生の値を拾うのは…